El Torreón de San Lázaro forma parte actualmente del  Parque Maceo, en la ciudad de La Habana. Este parque se puede apreciar frente al hospital Hermanos Ameijeiras en el municipio Centro Habana.

Como reflejo de las instalaciones que sirvieron en la época colonial para garantizar la defensa de la ciudad de La Habana frente a los ataques de corsarios y piratas, se trata de una sencilla torre de vigilancia, de forma cilíndrica y baja de altura. A través de su existencia se pretendía dominar parte de las costas cercanas a la ciudad y complementar el plan defensivo de la misma.

Con las obras del tramo del malecón habanero llevadas a cabo en la segunda década del siglo veinte, la torre vigía quedó insertada en el parque en el que actualmente se le localiza al  formar parte de sus elementos decorativos.

Se atribuye la construcción de la citada torre al ingeniero Marcos Lucio por el año 1665.

En el lugar donde hoy existe el parque había antaño una fortaleza militar colonial, la batería de la Reina y una entrada de mar, nombrada la vieja caleta de San Lázaro.

El parque donde se localiza el otrora Torreón de San Lázaro es bastante amplio, allí  se localiza el Monumento a Antonio Maceo, gran luchador independentista, una relevante figura de la historia cubana. Este monumento se inauguró el 20 de mayo de 1916.